MK2B (restyling, Classic, Z10 - veliki farovi) nema releje na servo motoru. Ali ima jednako problematican Torque senzor koji riknjava u intervalima od 50k-150k km. Medjutim posto ti se ne pali lampica na instrument tabli, pretpostavicu da je signal sa senzora OK, pa bi bilo dobro ako imas ELM327 i AlfaOBD uradi kalibraciju torque senzora. Postupak je veoma jednostavan, samo tockovi moraju biti poravnati u trenutku kalibracije.