Pogledaj si stanje senzora na glavčinama kotača. Ja sam imao problem sa paljenjem ABS-a početkom godine, samo što meni kontrolka nije svjetilila. Problem je bio u zadnjem lijevom kotaču gdje je opruga koja ide oko sajle ručne strugala po senzoru na ležaju i tako ga uništila. Zamjenio sam čitavu glavčinu i tako riješio problem bez ijednog posjeta mehaničaru.